Descargar Electronica Embebida Y Simulacion Hardware In The Loop Para Control

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Formato: Paperback

Idioma: Español

Páginas: 311

Editor: Editorial Académica Española (8 de julio de 2014)

ISBN: 3847364766

Formato: PDF / Kindle / ePub

Tamaño: 6 MB

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Se presenta l. a. metodología within the Loop (HIL) para el diseño y prueba de controladores embebidos sobre FPGA. Las etapas comprendidas involucran l. a. obtención del modelo matemático del sistema dinámico, análisis de l. a. respuesta ante una entrada escalón unitario, establecimiento de criterios de diseño, diseño del controlador, simulación del keep an eye on y los angeles planta, desarrollo del controlador en VHDL, simulación HIL, implementación y validación. Esta metodología permite detectar errores en el diseño o en los angeles implementación del controlador. Para realizar los angeles validación de los angeles metodología se emplean dos prototipos de planta, los angeles primera corresponde a un filtro activo de orden dos en el cual se controla el nivel de salida. En este modelo se conoce el valor de los componentes con que fue construido el sistema, permitiendo un modelo con ecuaciones que describen fielmente su comportamiento. El segundo prototipo es un levitador neumático, para este caso el modelo es complejo y algunas variables físicas son desconocidas, se incluye en los angeles metodología el uso de l. a. herramienta de identificación de sistemas IDENT de Matlab® para encontrar el modelo matemático que se aproxime a su comportamiento.

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3 Comentarios

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