Lee Scorbot Er VII Virtual

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Formato: Paperback

Idioma: Spanish

Páginas: 136

Editor: Editorial Académica Española (April 7, 2012)

ISBN: 3848473941

Formato: PDF / Kindle / ePub

Tamaño: 7.9 MB

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Se presenta como resultado el diseño e integración de un ambiente digital dinámico de un robotic Scorbot ER-VII empleado para evaluar estrategias de regulate de movimiento a partir de l. a. respuesta transitoria de sus variables articulares de posición y velocidad, así como una trayectoria para los angeles consigna de movimiento descrita a partir de sus ecuaciones paramétricas, en este caso el keep watch over de modos deslizantes hace el seguimiento de trayectorias programadas haciendo que el errors sea compensado con los angeles tarea a seguir. El sistema fue elaborado en visible C++, Opengl y herramientas de autoría como 3d Studio Max para el modelado de los angeles estructura del robotic con detalles cinemáticos finos, para los angeles exportación a código opengl se utilizó Deep Exploration edición CAD. los angeles respuesta de movimientos controlados es adquirida con Matlab y su integrador.

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3 Comentarios

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